DQN相关论文
本文描述了无人机群航路规划的内容、意义,对相应任务环境及飞行平台进行了建模,并基于DQN的深度强化学习方法提出了无人机集群协......
自动引导小车（Automated Guided Vehicle，AGV）在工厂中承担不同节点之间的物料运输工作，在考虑全局路径最优的情况下需要对AGV进行多起......
对于现代战场的导弹突防过程,导引头将面临复杂的电磁环境,现在新的雷达干扰方式层出不穷,各种各样的干扰方法复杂多变,这给雷达正......
学位
随着我国空铁网络的不断延伸和扩展,我国在航空和铁路的里程上都有非常稳定的增长,也成为居民日常中长距离出行的两个主要选择,两......
车联网中的应用服务（如信息娱乐服务和实时高精地图）往往需要满足低时延、高可靠性或高吞吐量的要求。为了满足这些应用服务的要求,......
大地电磁法（magnetotelluric,MT）作为一种被动源勘探方法,具有数据采集方便、探测深度大的特点,是深部矿产资源勘探和地球科学研究的......
主动悬架系统因对不同路面与外界扰动的实时适应能力,具有较强的车辆平顺性控制潜力,近年来得到了汽车厂商与学者的广泛研究。传统......
AGV如今在现代仓储物流系统中发挥着重要作用,可以很大程度上替代和解放劳动力,因此人们希望通过应用各种技术使AGV更加智能化、更......
我国能源消耗总体以煤为基础、多元发展的能源消耗结构,至少在短期内不会有根本性的改变,在“2030年碳达峰、2060年碳中和”目标驱......
5G网络技术和智能设备的飞速发展催生了越来越多高级应用的出现,这些新兴的应用服务往往具有计算密集和延迟敏感等特点,这给计算能......
现代生产制造业中,传送带给料加工站（Conveyor-Serviced Production Station,CSPS）是一类由生产加工站组成的生产线系统,具有卸载和......
学位
当今汽车行业正朝着电动化、智能化方向发展,随着电动汽车的普及率增高,对电动汽车的续航里程也提出了重大挑战。能量回收策略的研......
油田智能化是未来石油行业发展的趋势,人工智能技术的进步为各行各业的产业升级带来了新希望。油气集输系统是整个石油地面工程的......
云计算是一种按需提供计算服务的新型计算模式,近年来得到了越来越多的应用。在云计算模式下,用户能够以较小的代价快捷地扩展随着......
随着城镇化建设的快速推进,园林工程项目的规模以及复杂程度也在日益增长,然而传统计算工程项目关键路线的方法由于自身的局限性,......
室内环境的舒适是智能家居研究的一个重要分支,室内环境的舒适直接影响在其中工作和生活的人员的身心健康。舒适的室内环境使人精......
随着化石能源消耗的日益加剧、社会用电需求量的不断增加、电力设备老化等问题的不断出现,倡节能减排,推动可持续发展势在必行。由......
5G移动通信网络能够通过连接一切来改变我们的生活。6G有望实现比5G更高速、可靠、全面以及智能的服务。面对这样的发展,机遇与挑......
无人驾驶汽车是传感器、网络通信和信息安全等多种先进技术融合下的产物,包含感知、决策规划和动作执行三大模块。其中决策规划模......
基于通信的列车运行控制（Communication Based Train Control,CBTC）系统是保证列车安全、高效运行的关键设施。由于信息攻击手段不断......
目前机器人技术的发展日新月异,其智能化程度已经成为国家科技水平和综合国力的评价标准之一。其中,移动机器人能够代替人类在各种......
伴随5G技术与VR、AR等相应计算密集型应用的快速发展,用户设备的计算能力与电池能量正面临着巨大挑战。移动边缘计算（Mobile Edge C......
装备的认知能力集中体现了认知电子战的根本属性，也是能否对复杂、智能的电子装备实施有效干扰的关键。强化学习作为人工智能领域炙......
期刊
In 2020,mobile communications is considered to be one of the fastest growing parts of the communications industry.At pre......
近年来,由于石油价格的不断攀升以及汽车排放污染物带来的严重环保问题,使得节能减排成为全球的新课题,为电动汽车发展迎来了最佳......
在现代战场上,随着雷达体制的改变,雷达工作模式的增多和雷达抗干扰能力的增强,战场环境变得更为复杂。干扰方根据侦察的雷达信号......
随着下一代移动网络与移动互联网的快速发展,移动数据流量在近年来呈现爆发式增长,无线网络视频应用在全网的吞吐量呈指数级增长。......
超密集网络(UDN,ultra-dense network)作为解决物联网中移动流量需求爆炸增长问题的关键技术之一,在通过大量部署小型基站(SBS,Sma......
无线通信中的能量收集(EH,Energy Harvesting)技术是指通信设备可以从周围环境中收集太阳能、风能、电磁能等可再生能源的技术。具......
电力作为国家的基础产业,它的供应和安全不仅关乎国家安全战略更影响经济社会的发展。工控系统作为电力的重要组成部分,它的各方面......
近年来伴随着人们生活水平的不断提高,生鲜产品的销售模式也得到了快速的发展,由此引发了生鲜产品供应链上的各个环节的库存成本不......
面对大数据时代恶意代码飞速增长的现状,提出了一种基于DQN的恶意代码检测分类方法。该方法将恶意代码反汇编文件可视化为灰度图像......
针对炼钢车间天车任务产生的动态不确定性,提出了基于深度强化学习算法的炼钢车间天车调度方法。首先,基于强化学习将天车调度问题......
基于强化学习,设计了一个面向三维第一人称射击游戏(DOOM)的智能体,该智能体可在游戏环境下移动、射击敌人、收集物品等.本文算法......
反舰导弹作为海上作战的主战武器,由于其精度高、射程远、威力大等特性长期以来一直被当作舰艇编队的主要防御对象。针对反舰导弹......
研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进的深度Q网络(Deep Q-learning Network,DQN)算法克服了Q-learning表......
随着人工智能技术的发展,人工智能逐渐在越来越多的领域得到了广泛的应用。在经济与金融的领域里,人工智能的作用也越来越突出。近......
近年来,随着物联网相关技术的不断发展,智能教室,作为物联网技术重要应用之一,得到了学术界和产业界的广泛关注。不断进步的智能教......
双足机器人具有和人类相似的形体结构,可以代替人类在一些重复性强、危险性较高的环境中工作,但是机器人在现实行走环境中鲁棒性较......
随着我国金融市场市值不断增加,越来越多的人投入到金融的投资理财当中,量化投资已经成为金融领域比较重要的一个技术工具,在我国......
随着现代无线通信技术的迅猛发展,人们已经在享受第五代移动通信技术(5th-Generation mobile networks,5G)带来的科技成果。在5G时......
学位
云计算是现代信息社会重要的基础设施,云任务调度作为云计算中最重要的一项技术,直接关乎用户和云服务提供商的利益。传统的云任务......
森林火灾突发性强,危害性大,不仅直接烧毁林木,降低植被的覆盖率,而且会使生态系统毁于一旦。崩溃的生态系统往往需要数十年甚至数......
SDN(Software Defined Network)架构作为一种未来网络架构已经广泛被数据中心网络(Data Center Network,DCN)采用。随着大数据和云......
